温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明适用于航天设备技术领域，提供了一种六杆机构、可展模块、伸展臂以及平面展开桁架。该六杆机构只需要一个驱动即可实现有确定路线的运动，所以该机构的自由度为1，由其构成的各类整体机构均能沿着两个方向展开或收拢，两个方向上的运动是耦合的，具有一...该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院;哈尔滨工业大学深圳研究生院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深圳先进技术研究院;哈尔滨工业大学深圳研究生院授权不得商用。