温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种大型腔体内壁污物自动化在线激光清洗装置，包括主控计算机以及与其连接的激光器、机器人、效果监测装置；所述机器人末端与激光器的激光头固定连接；激光器的激光头上设有效果监测装置；主控计算机根据腔体的模型得到腔体内壁表面的加工清洗运动...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。