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本实用新型涉及一种拼插式六自由度关节型工业机器人，包括第一转动关节(1)、第二转动关节(2)、第三转动关节(3)、第四转动关节(4)、第五转动关节(5)和第六转动关节(6)，各关节本体采用采用拼插方式安装。第一转动关节(1)、第二转动关节(...
该专利属于长春工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春工业大学授权不得商用。

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