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文档序号:17752919

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本实用新型提供一种点胶机,包括定位系统和控制系统,定位系统包括视觉取像单元和高度测量单元,视觉取像单元,用于通过摄像机获取待点胶器件的点胶范围;高度测量单元,用于通过光栅尺对视觉取像单元获取的点胶范围进行精确定位,以确定点胶针的点胶位置;控...
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