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本发明公开了一种清洁机器人的清洁方法、装置及机器人，通过控制清洁机器人沿待清洁区域的边界行走一圈，并记录行走过程中所对应的闭合路径曲线；确定可到达区域以及非可到达区域；将可到达区域所对应的状态设置为第一状态，将非可到达区域所对应的状态设置为...
该专利属于北京奇虎科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京奇虎科技有限公司授权不得商用。

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