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本发明提供一种搬送系统。所述系统针对基于作为收纳容器的圆板状搬送物的取出位置及旋转台的基准位置而预先暂时设定的位置而载置在旋转台上的搬送物，基于利用传感器部所获取的载置在旋转台上的搬送物相对于旋转台的基准位置偏离的信息，来获取收纳容器的搬送...该专利属于川崎重工业株式会社;川崎机器人(美国)公司所有，仅供学习研究参考，未经过川崎重工业株式会社;川崎机器人(美国)公司授权不得商用。