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一种主车辆可以包括：马达、制动器、传感器、处理器，该处理器被配置为：(a)基于虚拟地图的车道边界来预测目标车辆的目标路径；(b)将目标路径与主车辆的预测的主路径进行比较；(c)基于比较来应用制动器；(d)将目标路径和主路径预测为各自具有二维...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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