能够进行环境情景分析的车辆制造技术

一种主车辆可以包括：马达、制动器、传感器、处理器，该处理器被配置为：(a)基于虚拟地图的车道边界来预测目标车辆的目标路径；(b)将目标路径与主车辆的预测的主路径进行比较；(c)基于比较来应用制动器；(d)将目标路径和主路径预测为各自具有二维表面积的形状；(e)确定形状是否相交，并且基于该确定，(f)计算目标车辆到达交点的第一时间间隔，以及(g)主车辆到达交点的第二时间间隔。

Vehicles capable of carrying out environmental situation analysis

【技术实现步骤摘要】
能够进行环境情景分析的车辆
本申请涉及车辆的环境情景(environmentalcontext)(例如，交通车道标记)。
技术介绍
现有车辆被配置为基于现有车辆的速度和目标车辆的速度来预测碰撞。然而，这些预测中的许多没有考虑目标车辆的速度基于环境情景的可能变化。例如，如果目标车辆正在环形车道中行驶，则目标车辆的速度(速度包括航向或方向)将可能旋转以遵循环形车道。因此，需要在碰撞预测中将环境情景作为因素考虑的解决方案。
技术实现思路
一种主车辆可以包括：马达、制动器、传感器、处理器，该处理器被配置为：(a)基于虚拟地图的车道边界来预测目标车辆的目标路径；(b)将目标路径与主车辆的预测的主路径进行比较；(c)基于比较来应用制动器；(d)将目标路径和主路径预测为各自具有二维表面积的形状；(e)确定形状是否相交，并且基于该确定，(f)计算目标车辆到达交点的第一时间间隔，以及(g)主车辆到达交点的第二时间间隔。根据本专利技术，提供一种主车辆，该主车辆包括：马达、制动器、传感器、处理器，该处理器被配置为：基于虚拟地图的车道边界来预测目标车辆的目标路径；将目标路径与主车辆的预测的主路径进行比较；基于比本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种主车辆，包括：马达、制动器、传感器、处理器，所述处理器被配置为：基于虚拟地图的车道边界来预测目标车辆的目标路径；将所述目标路径与所述主车辆的预测的主路径进行比较；基于所述比较来应用所述制动器。

【技术特征摘要】
2016.10.06 US 62/405,183;2017.01.27 US 15/418,5561.一种主车辆，包括：马达、制动器、传感器、处理器，所述处理器被配置为：基于虚拟地图的车道边界来预测目标车辆的目标路径；将所述目标路径与所述主车辆的预测的主路径进行比较；基于所述比较来应用所述制动器。2.根据权利要求1所述的主车辆，其中所述处理器被配置为基于(a)接收到的街道地图和(b)从所述传感器接收到的测量结果来构建所述虚拟地图。3.根据权利要求2所述的主车辆，其中所述传感器包括摄像机并且所述处理器被配置为基于由所述摄像机拍摄到的图像来将所述车道边界应用于所述虚拟地图。4.根据权利要求1或2所述的主车辆，其中所述处理器被配置为识别所述目标车辆的车道，确定所述识别出的车道的所述车道边界的曲率半径，并且基于所述确定的曲率半径来预测所述目标路径。5.根据权利要求4所述的主车辆，其中所述处理器被配置为：确定(a)所述识别出的车道的第一车道边界的第一曲率半径，(b)所述识别出的车道的第二车道边界的第二曲率半径，以及中间；基于(a)和(b)来计算中间曲率半径；基于所述计算出的中间曲率半径来预测所述目标路径。6.根据权利要求5所述的主车辆，其中所述处理器被配置为基于所述目标路径，预测所述目标车辆在第一未来时间的位置范围，并且预测所述目标车辆在第二未来时间的位置范围。7.根据权利要求6所述的主车辆，其中所述第一未来时间是预定时间间隔乘以第一数字，并且所述第二未来时间是所述预定时间间隔乘以第一数字加一。8.根据权利要求7所述的主车辆，其中所述处理器被配置为使得所述目标车辆在所述第二未来时间的所述预测的位置范围的总面积超过所述目标车...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃里克·L·里德，乔纳森·迪德里希，罗伯特·克洛斯克，阿迪尔·尼扎姆·西迪基，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US