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本发明提供一种协调控制方法。第1副控制装置(14)及第2副控制装置(15)在控制准备完毕后向主控制装置(13)发送准备完毕信号。主控制装置(13)在分别从第1副控制装置(14)和第2副控制装置(15)接收到准备完毕信号后，向第1副控制装置(...
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