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本发明公开了固定线路导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：当导航过程中检测不到GPS信号时获取当前最新的查询对象位置信息，并保存当前的导航路线信息；根据查询对象位置信息和导航路线信息，循环利用改进kNN算法计算当前路面的驾驶速...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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