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本发明公开了一种双目视觉装置及坐标标定方法，双目视觉装置设置于机械手臂的工具上，包括第一摄像头和第二摄像头，均对凸点进行拍摄；还包括：参数标定模块，获取两个摄像头的标定参数；第一坐标转换模块，将第一摄像头拍摄的凸点坐标转换为第一世界坐标、将...
该专利属于上海铼钠克数控科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海铼钠克数控科技股份有限公司授权不得商用。

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