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一种双目视觉系统的自动矫正方法技术方案
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下载一种双目视觉系统的自动矫正方法的技术资料
文档序号:17706703
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一种双目视觉系统的自动矫正方法,包括:步骤1:从立体相机获取一个图像对;步骤2:利用立体相机的每个摄像设备的内部参数,以及左右相机的外部参数对左图和右图进行矫正,得到左矫正图和右矫正图;步骤3:对于右矫正图中的每个点,其水平坐标为x,垂直坐...
该专利属于元橡科技(北京)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过元橡科技(北京)有限公司授权不得商用。
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