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一种面向跟随机器人的视觉跟踪方法，包括以下步骤：1)跟踪模板提取，2)根据meanshift算法迭代得到跟踪目标的位置，3)根据深度图对窗口进行自适应处理，4)通过卡尔曼滤波结合相似度函数调整跟踪窗口，5)计算目标的质心坐标并转换到相机坐标...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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