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本实用新型提供了一种机器人模块化关节，包括设置在机器人关节外壳内的关节定子、关节转子、电机定子、电机转子、空心轴、谐波减速器及与机器人关节外壳对应的关节端盖，其中：电机转子转动设置在空心轴一端，电机定子位于电机转子外侧；谐波减速器位于空心轴...
该专利属于珂伯特机器人（天津）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珂伯特机器人（天津）有限公司授权不得商用。

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