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一种水平移动控制机械手，其包括，轨道行走小车、升降机构、夹持机构；升降机构包括主臂杆、连接座、连杆及基座配合相应的转轴形成四连杆机构。本实用新型通过四连杆机构，由水平移载控制气缸驱动四连杆机构的一边，实现后排座椅装配助力机械手的水平方向移动...
该专利属于上海永乾机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海永乾机电有限公司授权不得商用。

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