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本发明公开了一种声波碎石机械臂，包括声波发射器、设置于所述声波发射器四周的机械爪组件，所述机械爪组件包括若干个液压机械爪，所述液压机械爪包括前爪、后爪以及旋转轴，所述前爪、后爪以及旋转轴依次相活动连接，所述旋转轴设置于所述声波发射器的边缘；...
该专利属于苏州工艺美术职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过苏州工艺美术职业技术学院授权不得商用。

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