一种声波碎石机械臂制造技术
An acoustic lithotripsy manipulator
The invention discloses a sonic lithotripsy manipulator, including mechanical claw component pinger, arranged in the sonic emitter around, the mechanical claw component comprises a plurality of hydraulic mechanical claw, the claw paw, including hydraulic mechanical claw and the axis of rotation, the claw, after claw and the rotating shaft in turn with the rotating shaft is arranged on the edge of the acoustic transmitter; each of the hind paw and at the same time to the forepaw acoustic transmitter at the center and the edge of the two directions of the hydraulic mechanical movement of claw grasping movements; using a sonic gravel mechanical arm provided by the invention does not need to be the stone or the nearest place round-trip transportation, through the acoustic crawl stone shattered, no loud noise and the influence of the trapped emotions, more conducive to the rescue work.
【技术实现步骤摘要】
一种声波碎石机械臂
本专利技术涉及一种救援工具，具体的说，是涉及一种声波碎石机械臂。
技术介绍
目前，公知的用于拆除大型石块的设备包括挖掘机、装载机等大型设备和液压破拆工具、液压混凝土切割机等携带设备。但是这些设备功能较为单一，而且移除的石块需要就近放置或者需要卡车运输至其他地方，另外，现有设备在运行时会发出巨大的噪音，影响被困人员本来就焦虑的心情，不利于救援工作。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种声波碎石机械臂，通过声波将其抓取的石头震碎，不会发出巨大声响而影响受困者的情绪，更有助于救援工作。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种声波碎石机械臂，包括声波发射器、设置于所述声波发射器四周的机械爪组件，所述机械爪组件包括若干个液压机械爪，所述液压机械爪包括前爪、后爪以及旋转轴，所述前爪、后爪以及旋转轴依次相活动连接，所述旋转轴设置于所述声波发射器的边缘；各个所述后爪和前爪同时向所述声波发射器的中心和边缘两个方向来回运动实现所述液压机械爪的抓取动作。采用上述技术方案，本专利技术技术方案的有益效果是：声波发射器和机械爪组件的设置，其中声...
【技术保护点】
一种声波碎石机械臂，其特征在于，包括声波发射器、设置于所述声波发射器四周的机械爪组件，所述机械爪组件包括若干个液压机械爪，所述液压机械爪包括前爪、后爪以及旋转轴，所述前爪、后爪以及旋转轴依次相活动连接，所述旋转轴设置于所述声波发射器的边缘；各个所述后爪和前爪同时向所述声波发射器的中心和边缘两个方向来回运动实现所述液压机械爪的抓取动作。
【技术特征摘要】
1.一种声波碎石机械臂，其特征在于，包括声波发射器、设置于所述声波发射器四周的机械爪组件，所述机械爪组件包括若干个液压机械爪，所述液压机械爪包括前爪、后爪以及旋转轴，所述前爪、后爪以及旋转轴依次相活动连接，所述旋转轴设置于所述声波发射器的边缘；各个所述后爪和前爪同时向所述声波发射器的中心和边缘两个方向来回运动实现所述液压机械爪的抓取动作。2.根据权利要求1所述的声波碎石机械臂，其特征在于，所述液压机械爪还包括液压驱动和驱动杆，所述驱动杆设置于所述前爪和后爪内，所述液压驱动传动连接所述驱动杆，并使所述前爪和后爪实现抓取、松开动作。3.根据权利要求2所述的声波碎石机械臂，其特征在于，所述液...
【专利技术属性】
技术研发人员：李嵇扬，
申请(专利权)人：苏州工艺美术职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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