下载一种垂直式多层储料架及其控制方法的技术资料

文档序号:17692736

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本发明提供一种垂直式多层储料架及其控制方法,储料架包括储料架主体以及设置于储料架主体内的多层导辊,多层导辊上设有料膜,多层导辊沿垂直于水平方向设置,还包括有传动马达、编码器以及气动离合器,传动马达设置于储料架主体,并通过传动轴与导辊传动机构...
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