一种垂直式多层储料架及其控制方法技术

本发明专利技术提供一种垂直式多层储料架及其控制方法，储料架包括储料架主体以及设置于储料架主体内的多层导辊，多层导辊上设有料膜，多层导辊沿垂直于水平方向设置，还包括有传动马达、编码器以及气动离合器，传动马达设置于储料架主体，并通过传动轴与导辊传动机构连接，从而带动料膜运转，传动轴一端设有编码器，气动离合器与传动马达电气连接；通过采用以上技术方案，使得储料架的料膜收、放过程更平稳；减小储料架运行对系统张力的冲击；减小储料架运行对系统张力的冲击，将进、出储料架的料膜张力的初期波动控制在可控范围内；本发明专利技术省去了复杂的机械缓冲机构，简化了系统运行参数的设置，同调试和控制更方便，张力控制更稳。

A vertical multilayer storage rack and its control method

The present invention provides a vertical multilayer storage rack and its control method, storage rack comprises a storage rack body and is arranged on the storage rack body within the multilayer guide roller guide roller is provided with a material, multilayer film, multilayer guide roller is arranged in the horizontal direction along the vertical, also includes a drive motor, encoding device and gas clutch drive motor is arranged on the storage rack body, and through the drive shaft and the guide roller drive mechanism is connected, so as to drive the material film operation, one end of the transmission shaft is equipped with encoder, pneumatic drive motor is connected with the electric clutch; by adopting the above technical scheme, the storage rack of the membrane material collection, the process is more stable reduced storage rack; operation of the system to reduce the impact of tension; storage rack system running on tension impact material film tension will be in and out of storage rack of the initial wave control in the controllable range; the invention saves The complex mechanical buffer mechanism simplifies the setting of the operating parameters of the system, is more convenient with the debugging and control, and the tension control is more stable.

【技术实现步骤摘要】
一种垂直式多层储料架及其控制方法
本专利技术属于印刷机
，具体涉及一种垂直式多层储料架及其控制方法。
技术介绍
现有的应刷机储料架在高速环境下的放卷零速对接操作，由于其料层较多、结构复杂，在运行过程中更容易对料膜张力产生扰动，同时导辊较多导致张力反馈滞后等原因，用常规PID方式控制张力，其张力的稳定性很难达到后续印刷、复合等工艺要求。并且现有的储料架储料和放料控制方法无法控制输出扭矩和料膜张力，从而导致进、出储料架的料膜存在波动，张力无法很好的控制。基于上述储料架中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种垂直式多层储料架及其控制方法，旨在解决现有储料架结构复杂，张力反馈滞后、不稳定的问题。本专利技术提供一种垂直式多层储料架，包括储料架主体以及设置于储料架主体内的多层导辊，多层导辊上设有料膜；多层导辊沿垂直于水平方向设置；还包括有传动马达、编码器以及气动离合器；传动马达设置于储料架主体，并通过传动轴与导辊传动机构连接，从而带动料膜运转；传动轴一端设有编码器；气动离合器与传动马本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垂直式多层储料架，包括储料架主体以及设置于所述储料架主体内的多层导辊，多层所述导辊上设有料膜；其特征在于，多层所述导辊沿垂直于水平方向设置；还包括有传动马达、编码器以及气动离合器；所述传动马达设置于所述储料架主体，并通过所述传动轴与导辊传动机构连接，从而带动所述料膜运转；所述传动轴一端设有编码器；所述气动离合器与所述传动马达电气连接。

【技术特征摘要】
1.一种垂直式多层储料架，包括储料架主体以及设置于所述储料架主体内的多层导辊，多层所述导辊上设有料膜；其特征在于，多层所述导辊沿垂直于水平方向设置；还包括有传动马达、编码器以及气动离合器；所述传动马达设置于所述储料架主体，并通过所述传动轴与导辊传动机构连接，从而带动所述料膜运转；所述传动轴一端设有编码器；所述气动离合器与所述传动马达电气连接。2.根据权利要求1所述的垂直式多层储料架，其特征在于，还包括电控比例阀；所述传动马达通过同步带与所述气动离合器一个端面连接，所述气动离合器另一个端面与所述传动轴连接；所述电控比例阀与所述气动离合器电气连接，从而控制所述气动离合器输出扭矩。3.根据权利要求1所述的垂直式多层储料架，其特征在于，所述编码器为增量型编码器；所述增量型编码器包括有A相脉冲和B相脉冲；所述A相脉冲用来计数，以检测当前所述料膜的运行速度；所述B相脉冲用来计数，并和所述A相脉冲作比较，以判当前所述料膜的运行方向。4.根据权利要求2所述的垂直式多层储料架，其特征在于，当所述料膜属于静止状态时，所述比例阀控制所述气动离合器输出最大的扭矩Tmax，所述气动离合器的输出扭矩等于所述导辊上所述料膜的张力对所述传动轴所产生的扭矩。5.根据权利要求2所述的垂直式多层储料架，其特征在于，当所述料膜属于储料运行状态时，所述比例阀控制所述气动离合器由扭矩Tmax至扭矩Tn依次来回输出，所述扭矩Tn为预设值。6.根据权利要求2所述的垂直式多层储料架，其特征在于，当所述料膜属于放料状态时，所述比例阀控制所述气动离合器减小输出扭矩T小于或等于扭矩Tn，以使所述料膜由静止开始加速向下运行，直至所述料膜达到缓冲位置或放料信号结束，所述扭矩Tn为预设值。7.根据权利要求2所述的垂直式多层储料架，其特征在于，当所述料膜属于裁切放料状态时，所述比例阀控制所述气动离合器减小输出扭矩T小于或等于扭矩Tn，以使所述料膜由静止开始加速向下运行，直至放卷裁切完...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈信君，秦涨宏，
申请(专利权)人：宁波欣达印刷机器有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33