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本发明提供了一种车道自动更换的控制方法、装置及控制器，其中控制方法包括：检测行驶车辆在当前行驶车道中的车道更换模式，其中，车道更换模式为强制性更换模式或者自由性更换模式；根据预设的车道更换模式与所需行驶状态信息之间的对应关系，获取与车道更换...
该专利属于北京新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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