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本发明属于新能源车辆控制技术领域，具体涉及混合动力车辆跛行回家的控制方法及混合动力车辆。该控制方法用于当车辆行驶过程中动力电池发生故障时，包括以下步骤：整车控制器分别向发电机和驱动电机发送跛行回家模式需求，整车控制器控制发动机达到标定转速，...
该专利属于潍柴动力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍柴动力股份有限公司授权不得商用。

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