混合动力车辆跛行回家的控制方法及混合动力车辆技术

本发明专利技术属于新能源车辆控制技术领域，具体涉及混合动力车辆跛行回家的控制方法及混合动力车辆。该控制方法用于当车辆行驶过程中动力电池发生故障时，包括以下步骤：整车控制器分别向发电机和驱动电机发送跛行回家模式需求，整车控制器控制发动机达到标定转速，并保持发动机在标定转速下进行转动，发电机随发动机的转动产生感应电动势，整车控制器将扭矩需求指令发送至驱动电机，驱动电机响应扭矩需求指令并输出相应的需求扭矩，驱动车辆进行起步。通过使用本发明专利技术所述的混合动力车辆跛行回家的控制方法及混合动力车辆，能够在不改变发动机现有输出功率的基础上有效地避免混合动力车辆在动力电池不能够使用的情况下造成的车辆抛锚并引起交通堵塞。

Control methods and hybrid vehicles for claudication of hybrid vehicles

The invention belongs to the field of new energy vehicle control technology, in particular to the control method of the lameness home of the hybrid vehicle and the hybrid power vehicle. The control method is used when the vehicle power battery in the process of failure, which comprises the following steps: the vehicle controller and the drive motor generator to send limp home mode, the vehicle controller control the engine to achieve the rated speed, and keep the engine rotation at rated speed, the generator with the engine rotation induced electromotive force, the vehicle controller will send commands to the torque demand drive motor, drive motor response torque demand instruction and output the corresponding demand torque, driving the vehicle start. Control method of hybrid vehicle by using the limp home and hybrid vehicle based, can not change the existing engine output power to effectively avoid hybrid vehicles can not use the power battery under the condition of the vehicle broke down and caused a traffic jam.

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆跛行回家的控制方法及混合动力车辆
本专利技术属于新能源车辆控制
，具体涉及一种混合动力车辆跛行回家的控制方法及混合动力车辆。
技术介绍
目前市场上新能源公交车越来越多，相对于传统车辆，结构上的不同之处在于新能源公交车的发动机后端安装了减震器与ISG发电机，离合器后端取消了变速箱，增加了TM驱动电机，另外增加了动力电池。正常情况下TM驱动电机是由动力电池供电进行驱动，但是当公交车辆在市场上正常运营，而动力电池发生严重故障无法使用时，车辆会发生抛锚，造成交通堵塞。现有车辆如果动力电池不能使用，则需要使用纯发动机模式进行运行，即发动机起动后，通过离合器慢慢滑磨带动车辆运行。但此种运行方式对发动机本身的输出功率要求很高，需要匹配大马力的发动机才有可能直接驱动车辆运行。但缺点在于这样既增加了发动机的重量也增加了发动机的成本、油耗、排放等等，同时对离合器的精准控制也需要更高的要求和更大难度。另外如果车辆负载大也会对离合器本身的磨损较大，缩短离合器的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述存在的至少一个问题，该目的是通过以下技术方案实现的。本专利技术提出了一种混合动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
混合动力车辆跛行回家的控制方法，用于当车辆行驶过程中动力电池发生故障时使车辆能够跛行回家，其特征在于，包括以下步骤：判断车辆的动力电池是否发生故障；若动力电池发生故障，提示司机停车；在停车后车辆再次上电后，整车控制器分别向发电机和驱动电机发送跛行回家模式的需求，所述发电机和所述驱动电机进入跛行回家模式的响应状态；所述整车控制器控制发动机达到标定转速，并保持所述发动机在所述标定转速下进行转动；所述发电机随所述发动机的转动产生感应电动势，所述感应电动势能够为所述驱动电机提供电压；控制油门，所述整车控制器将扭矩需求指令发送至所述驱动电机；所述驱动电机响应所述扭矩需求指令，并输出相应的需求扭矩，驱动车...

【技术特征摘要】
1.混合动力车辆跛行回家的控制方法，用于当车辆行驶过程中动力电池发生故障时使车辆能够跛行回家，其特征在于，包括以下步骤：判断车辆的动力电池是否发生故障；若动力电池发生故障，提示司机停车；在停车后车辆再次上电后，整车控制器分别向发电机和驱动电机发送跛行回家模式的需求，所述发电机和所述驱动电机进入跛行回家模式的响应状态；所述整车控制器控制发动机达到标定转速，并保持所述发动机在所述标定转速下进行转动；所述发电机随所述发动机的转动产生感应电动势，所述感应电动势能够为所述驱动电机提供电压；控制油门，所述整车控制器将扭矩需求指令发送至所述驱动电机；所述驱动电机响应所述扭矩需求指令，并输出相应的需求扭矩，驱动车辆进行起步。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆跛行回家的控制方法，其特征在于，还包括：车辆起步后，当车辆速度高于第一速度时，调整离合器前端的转速，待所述离合器的前后端的转速相同时，控制所述离合器进行吸合；单独采用所述发动机对车辆进行驱动，此时，所述发动机的输出转矩随油门的变化而变化，所述驱动电机的驱动扭矩为零。3.根据权利要求2所述的混合动力车辆跛行回家的控制方法，其特征在于，还包括：车辆起步后，当车辆速度低于比所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，时艳茹，邓金涛，宋炳雨，韩福强，吴学强，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37