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本发明公开了一种多自由度中空协作机械臂用的关节模块,包括外壳，外壳顶部安装端盖，外壳内上部固定金属支架，金属支架固定有套筒，套筒顶面固定电磁铁端盖，电磁铁端盖固定电磁铁。制动轴上部设置在电磁铁下面的套筒内，下部固定制动体，套筒和制动体之间的...
该专利属于天津扬天科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津扬天科技有限公司授权不得商用。

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