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本发明公开一种基于气动肌肉的软体仿生机器人，其包括至少三个固定板以及可转动连接在固定板之间的若干气动肌肉，固定板一与固定板二之间可转动地并联连接至少三组串联气动肌肉，每组串联气动肌肉又均由不少于三层的并联气动肌肉组成，每层并联气动肌肉和下一...
该专利属于嘉兴学院所有，仅供学习研究参考，未经过嘉兴学院授权不得商用。

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