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本发明公开了一种变电站轨道机器人的云台二维定位系统及定位方法，在X轴方向，在机器人的运行轨道上安装有站点定位片，在机器人上安装触发开关及编码器；由主控器记数触发开关触发次数，由编码器计数电机的转动圈数，根据编码器的计数及主控器的计数经过换算...
该专利属于长沙理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长沙理工大学授权不得商用。

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