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一种海底管道切割机器人。主要用于对海底破损管道的切割处理。由作业载体本体、推送装置、切割装置、夹持装置组成；载体本体包括载体框架、浮力块、推进器、五自由度机械手、照明灯、摄像头云台以及液压装置；推送机构通过液压缸连接到载体框架上，可以沿框架...
该专利属于东北石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北石油大学授权不得商用。

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