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本实用新型的一种新型的减震机器人行走装置，包括主板、上压紧轮和下压紧轮，所述下压紧轮右侧设置有悬挂臂且两者中间设有定滑轮，所述定滑轮上设有转动皮带，所述上压紧轮中心设有连接转动带穿过平行的三个上压紧轮带动连接旋转，所述下压紧轮的下方设有第一...
该专利属于上海提格机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海提格机器人科技有限公司授权不得商用。

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