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本发明涉及一种基于机器视觉的两节式胶囊药板质检装置及方法，该装置包括：第一传送带；沿传送方向依次设置的药板检测机构和次品分拣机构；所述药板检测机构包括用于采集药板背面图像的背面图像采集器、用于采集药板正面图像的正面图像采集器、用于抓取药板并...
该专利属于福建工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过福建工程学院授权不得商用。

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