一种基于机器视觉的两节式胶囊药板质检装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于机器视觉的两节式胶囊药板质检装置及方法，该装置包括：第一传送带；沿传送方向依次设置的药板检测机构和次品分拣机构；所述药板检测机构包括用于采集药板背面图像的背面图像采集器、用于采集药板正面图像的正面图像采集器、用于抓取药板并将药板的背面向上翻的机械手机构和用于识别次品的图像处理器；第二传送带；控制器，分别连接第一传送带、图像处理器、次品分拣机构和第二传送带。与现有技术相比，本发明专利技术适用于医疗上常用的两节式胶囊药板缺陷识别和分拣，在一定程度上起到代替效率低、精度差的人工视觉检测，以满足企业大规模、标准化的生产需求。

A two section capsule medicine plate quality inspection device based on machine vision and its method

The invention relates to a capsule type two medicine board quality inspection device and method based on machine vision, the device comprises a first conveyor belt; arranged in sequence along the transfer direction of medicine plate detection mechanism and defect sorting mechanism; the medicine board for the detection mechanism includes image acquisition, image acquisition on the back of the back plate image collector used in positive medicine collect, medicine plate positive images for gripping and medicine medicine board back of the plate to the mobile phone over the mechanical structure and image processor for identification of defective; second conveyor belt; controller is respectively connected with the first conveyor belt, image processor, defective sorting mechanism and second conveyor belt. Compared with the existing technology, the invention is suitable for the defect recognition and sorting of two section capsule board commonly used in medical treatment, to a certain extent, instead of the manual vision inspection with low efficiency and poor accuracy, so as to meet the large-scale and standardized production demand of enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的两节式胶囊药板质检装置及方法
本专利技术涉及一种药板质检装置，尤其是涉及一种基于机器视觉的两节式胶囊药板质检装置及方法。
技术介绍
创新科技的不断发展带动了社会的不断进步。随着社会的进步，人家对生活的要求也就越来越高。药品行业因其与人们生活紧密的关系，而受到越来越多人的关注，对药品的检测标准也就越来越高，制药厂家也就面临着越来越大的压力。现代社会中，对药品质量的检测已然成为了制药厂家立足的关键。而在实际的生产过程中，如何使得药品既保证了较高的生产率又有着较高的检测合格率是现代制药厂家所需要亟待解决的难题。在国内现有的药品品种中，胶囊因其能够有效地掩盖内充物的味道和气味，真正实现了良药不苦口，因而备受患者欢迎，其需求量也连年剧增。随着胶囊生产企业的自动化生产线的投入，对胶囊外壳质量检测成为了其中非常重要的一个环节。目前，大多数的制药厂家在胶囊生产流水线上，需要指定质检人员站在专门的生产线旁用肉眼盯着流水线，对外观没有达到标准的胶囊进行分拣。这样的检测方法不仅加大了劳动强度，而且不可避免的会存在着很大的个人主观性。因此使得检测的标准难以统一而且效率也不高。再加上实际检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器视觉的两节式胶囊药板质检装置，其特征在于，包括：第一传送带（1）；沿传送方向依次设置的药板检测机构和次品分拣机构（2）；所述药板检测机构包括用于采集药板背面图像的背面图像采集器（3）、用于采集药板正面图像的正面图像采集器（4）、用于抓取药板并将药板的背面向上翻的机械手机构（5）和用于识别次品的图像处理器（9），所述正面图像采集器（4）和机械手机构（5）上下架设在第一传送带（1）的上方，正面图像采集器（4）的镜头朝下，所述背面图像采集器（3）架设在第一传送带（1）的上方且在传送方向上位于机械手机构（5）之前，背面图像采集器（3）的镜头朝向机械手机构（5），所述图像处理器（9）分别连接...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的两节式胶囊药板质检装置，其特征在于，包括：第一传送带（1）；沿传送方向依次设置的药板检测机构和次品分拣机构（2）；所述药板检测机构包括用于采集药板背面图像的背面图像采集器（3）、用于采集药板正面图像的正面图像采集器（4）、用于抓取药板并将药板的背面向上翻的机械手机构（5）和用于识别次品的图像处理器（9），所述正面图像采集器（4）和机械手机构（5）上下架设在第一传送带（1）的上方，正面图像采集器（4）的镜头朝下，所述背面图像采集器（3）架设在第一传送带（1）的上方且在传送方向上位于机械手机构（5）之前，背面图像采集器（3）的镜头朝向机械手机构（5），所述图像处理器（9）分别连接背面图像采集器（3）和正面图像采集器（4）；第二传送带（10），第二传送带（10）位于次品分拣机构（2）的一侧并与第一传送带（1）相垂直，次品分拣机构（2）将第一传送带（1）上识别出的次品移动移至第二传送带（10）上；控制器（11），分别连接第一传送带（1）、图像处理器（9）、次品分拣机构（2）和第二传送带（10）。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的两节式胶囊药板质检装置，其特征在于，所述机械手机构（5）包括机械手臂部组件（6）、机械手腕部组件（7）和机械手手部执行器（8），所述机械手臂部组件（6）竖直设置在第一传送带（1）的上方，所述机械手腕部组件（7）设于机械手臂部组件（6）上，机械手臂部组件（6）驱动机械手腕部组件（7）上下移动，所述机械手手部执行器（8）设于机械手腕部组件（7）上，机械手腕部组件（7）驱动机械手手部执行器（8）在竖直平面上向上转动90度，所述控制器（11）分别连接机械手臂部组件（6）、机械手腕部组件（7）和机械手手部执行器（8）。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的两节式胶囊药板质检装置，其特征在于，所述机械手臂部组件（6）包括臂部滑块（61）、臂部丝杠（62）和臂部转动电机（63），所述臂部丝杠（62）竖直设置在第一传送带（1）的上方，所述臂部转动电机（63）连接臂部丝杠（62）的端部，所述臂部滑块（61）通过螺母于臂部丝杠（62）连接，所述机械手腕部组件（7）设于臂部滑块（61）上，所述控制器（11）连接臂部转动电机（63）。4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的两节式胶囊药板质检装置，其特征在于，所述机械手腕部组件（7）包括腕部转动电机（71）和腕部支架（72），所述腕部转动电机（71）设于机械手臂部组件（6）上，腕部转动电机（71）的输出轴水平设置并与第一传送带（1）的传送方向相垂直，所述腕部支架（72）的底端与腕部转动电机（71）的输出轴连接，所述机械手手部执行器（8）设置在腕部支架（72）的顶端，所述控制器（11）连接腕部转动电机（71）。5.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的两节式胶囊药板质检装置，其特征在于，所述机械手手部执行器（8）包括辅助滑杆（81）、手部丝杠（82）、手部转动电机（83）、两个增长挡板（84）和两个夹持板（85），所述辅助滑杆（81）和手部丝杠（82）平行设置在机械手腕部组件（7）上，且与第一传送带（1）的传送方向相...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾嘉怡，童向亚，朱林闽，王子磊，
申请(专利权)人：福建工程学院，
类型：发明
国别省市：福建,35