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本发明公开了一种GNSS/SINS组合导航精确测速定位方法及系统，将SINS与GNSS输出的导航数据进行融合，信号跟踪过程和数据融合是实时同步的，得到的数据每个时刻都是最准确的，充分利用SINS短期精度高，不受外界干扰和GNSS长期精度高，...
该专利属于湖南航天机电设备与特种材料研究所所有，仅供学习研究参考，未经过湖南航天机电设备与特种材料研究所授权不得商用。

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