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本发明提供一种基于改造车道线的高精度车辆定位系统及方法，车载摄像机拍摄车辆当前位置的图片，图片包含与普通车道线有区别的改造车道线；WiFi接收机接收车辆当前位置的WiFi数据，WiFi数据由沿带定位路段间隔设置AP基站发射出的WiFi信号组...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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