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本发明公开了一种用于三维重建的点云配准方法包括：S101、获得多视角三维点云，取两视角三维点云分别作为源点集和目标点集；S102、构建KD‑tree；S103、求取源点集中各点的法向量；S104、计算法向量夹角平均值；S105、将源点集中的...
该专利属于重庆理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆理工大学授权不得商用。

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