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本发明公开了机器人装箱集成系统的控制方法。该机器人装箱集成系统中的控制系统包括来料系统、开箱系统、装箱码垛系统以及封箱系统；来料系统控制所述推料部件将产品推至整列部件，并检测整列部件中的产品是否达到预设的数量，由此控制推料部件运行；开箱系统...该专利属于东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心所有，仅供学习研究参考，未经过东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心授权不得商用。