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本发明公开了一种涂胶机控制方法，包括步骤：导入待涂胶作业工件的涂胶轨迹图形；对所述涂胶轨迹图形进行处理，得到所述待涂胶作业工件的涂胶轨迹；根据所述涂胶轨迹控制伺服电机运动，使所述伺服电机沿所述涂胶轨迹运动以对所述待涂胶作业工件完成涂胶作业。...
该专利属于广州汽车集团乘用车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团乘用车有限公司授权不得商用。

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