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本实用新型公开了一种用于特种机器人的履带结构，包括翻转臂空转轮、翻转臂履带、行走履带轮、行走履带、行走履带支撑和翻转臂履带支撑，所述行走履带轮通过机器人本体内的传动轴驱动，所述翻转臂履带和行走履带均通过所述行走履带轮传动，所述翻转臂空转轮支...
该专利属于哈工大机器人（合肥）国际创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人（合肥）国际创新研究院授权不得商用。

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