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本实用新型涉及一种基于PSD工业机器人的信号处理电路，包括两个位置敏感器件PSD，即第一PSD和第二PSD，与第一PSD和第二PSD连接的信号处理电路包括I—V转换电路、低通滤波电路、A/D转换模块，以及信号处理电路连接的单片机模块，I‑V...
该专利属于华北电力大学（保定）所有，仅供学习研究参考，未经过华北电力大学（保定）授权不得商用。

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