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本发明公开了一种旋转弹全阶反馈控制器的插值增益调度方法，与某些采用降阶反馈控制器的方法相比，本发明采用全阶反馈控制器，在保证系统具有良好的动态性能、稳态精度和鲁棒性的同时，对旋转弹参数的大范围快速时变特性具有良好的自适应能力；采用离线解算控...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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