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本发明提供一种车辆的控制装置及车辆的控制方法，在具有能够改变转向传动比的主动转向系统的车辆中，通过对车辆的侧倾进行最佳控制，使驾驶性良好。车辆的控制装置(200)具有：操舵转弯助力控制部(258a)，其在能够改变方向盘的操舵角与车轮转向角之...
该专利属于株式会社斯巴鲁所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社斯巴鲁授权不得商用。

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