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在根据本发明的用于操作具有制动助力器和液压制动助力功能的机动车辆的液压制动系统的方法中，检测制动压力pB，基于检测到的制动压力pB来估计在制动助力器的负压室中普遍存在的负压p，并且基于估计的负压p来控制液压制动助力功能，考虑到液压制动助力功...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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