下载一种机器人执行机构的技术资料

文档序号:17607948

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本发明涉及一种执行机构,具体地说是一种机器人执行机构。包括直线驱动机构、基板、夹手I、连杆机构、滑轨及夹手II,其中直线驱动机构、连杆机构及滑轨设置于基板上,所述夹手I和夹手II与所述滑轨滑动连接,所述连杆机构与所述夹手I和夹手II连接,所...
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