温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种关节型机械手，由底座、回转电机、回转机构、回转台、俯仰步进电机推杆、立柱、伸缩步进电机推杆、可回转手腕、手爪组成；俯仰步进电机推杆通过四连杆机构将步进电机推杆的直线运动转化为机械手绕水平轴的仰俯动作，实现手臂仰俯运动的结构比较...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。