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本发明公开了一种水轮机叶片自动打磨系统，包括装夹平台、工业机器人、打磨控制系统和视觉图像系统，其中，装夹平台用作对待打磨的水轮机叶片进行定位装夹；工业机器人上装夹有打磨机构，工业机器人受打磨控制系统的控制、用作对装夹平台上所装夹的叶片进行打...
该专利属于四川工程职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过四川工程职业技术学院授权不得商用。

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