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本实用新型公开了一种带机械臂的视觉扫地机器人，其包括机器人本体和安装在机器人本体上的真空吸泵、滚刷和垃圾盒；机器人本体上安装有一图像采集装置和机械臂，机械臂的自由端连接有一用于夹持物体的夹持部，机器人本体上设有一垃圾部；垃圾部和垃圾盒内均设...
该专利属于成都理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过成都理工大学授权不得商用。

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