一种带机械臂的视觉扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带机械臂的视觉扫地机器人，其包括机器人本体和安装在机器人本体上的真空吸泵、滚刷和垃圾盒；机器人本体上安装有一图像采集装置和机械臂，机械臂的自由端连接有一用于夹持物体的夹持部，机器人本体上设有一垃圾部；垃圾部和垃圾盒内均设有一物位仪，物位仪与设置在机器人本体内的单片机电连接；单片机分别与真空吸泵、滚刷、图像采集装置、机械臂、夹持部、设置在机器人本体上的探测传感器和设置在机器人本体下端的行走装置电连接；该带机械臂的视觉扫地机器人有效地解决了现有技术中存在的不能清扫较大尺寸垃圾和清扫效率低的问题。

A visual sweeping robot with a robotic arm

The utility model discloses a manipulator with visual sweeping robot, which comprises a robot body and mounted on the robot vacuum suction pump, rolling brush and a garbage box; the robot body is provided with a image acquisition device and a mechanical arm, arm free end connected with a clamp for clamping objects part of the robot body is provided with a garbage; garbage and the garbage box is provided with a material level meter, level meter connected with the singlechip is disposed in the robot body; the singlechip is connected with the vacuum pump, rolling brush, sensor image acquisition device, a mechanical arm, the clamping portion is disposed in the robot body, the walking device is arranged in the electric and robot body at the lower end of the connecting belt; the manipulator's visual sweeping robot can effectively solve the problems existing in the prior art can not clean the garbage and large size The problem of low cleaning efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种带机械臂的视觉扫地机器人
本技术涉及家用机器人领域，具体涉及一种带机械臂的视觉扫地机器人。
技术介绍
随着科学技术的不断发展和人们生活水平的不断提高，智能扫地机器人已经不断地走入到我们的日常生活中；扫地机器人最早是在欧美市场上流行，但随着时间的推移，它们已经在国内市场上占有举足轻重的地位，可见智能扫地机器人发展前景广阔。目前，现有技术中的扫地机器人一般采用真空吸附和滚筒刷地的方式，较多地利用红外传感器和超声波传感器等技术，完成对灰尘、纸屑以及水渍等的清扫；虽然真空吸附、滚筒刷地的方式对于灰尘等尺寸小的垃圾清扫效果较好，但对于相对尺寸大的垃圾则不能很好清扫，清扫效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种带机械臂的视觉扫地机器人，以解决上述提到的不能清扫较大尺寸垃圾和清扫效率低的问题。为解决上述技术问题，本技术提供一种带机械臂的视觉扫地机器人，其包括机器人本体和安装在机器人本体上的真空吸泵、滚刷和垃圾盒；机器人本体上安装有一图像采集装置和机械臂，机械臂的自由端连接有一用于夹持物体的夹持部，机器人本体上设有一垃圾部；垃圾部和垃圾盒内均设有一物位仪，物位仪与设置在机器人本体内的单片机电连接；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带机械臂的视觉扫地机器人，包括机器人本体和安装在所述机器人本体上的真空吸泵、滚刷和垃圾盒，其特征在于：所述机器人本体上安装有一图像采集装置和机械臂，所述机械臂的自由端连接有一用于夹持物体的夹持部，所述机器人本体上设有一垃圾部；所述垃圾部和垃圾盒内均设有一物位仪，所述物位仪与设置在机器人本体内的单片机电连接；所述单片机分别与真空吸泵、滚刷、图像采集装置、机械臂、夹持部、设置在机器人本体上的探测传感器和设置在机器人本体下端的行走装置电连接。

【技术特征摘要】
1.一种带机械臂的视觉扫地机器人，包括机器人本体和安装在所述机器人本体上的真空吸泵、滚刷和垃圾盒，其特征在于：所述机器人本体上安装有一图像采集装置和机械臂，所述机械臂的自由端连接有一用于夹持物体的夹持部，所述机器人本体上设有一垃圾部；所述垃圾部和垃圾盒内均设有一物位仪，所述物位仪与设置在机器人本体内的单片机电连接；所述单片机分别与真空吸泵、滚刷、图像采集装置、机械臂、夹持部、设置在机器人本体上的探测传感器和设置在机器人本体下端的行走装置电连接。2.根据权利要求1所述的带机械臂的视觉扫地机器人，其特征在于：所述机械臂包括通过第一转动件安装在所述机器人本体上的第一臂件和与所述夹持部连接的第二臂件，所述第一臂件和第二臂件通过第二转动件活动连接。3.根据权利要求2所述的带机械臂的视觉扫地机器人，其特征在于：所述机器人本体上设有一用于收纳机械臂的槽体，所述槽体内设有一转盘，所述第一转动件安装在所述转盘上。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵成强，陈旭，王文斌，赵越，
申请(专利权)人：成都理工大学，
类型：新型
国别省市：四川,51