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本实用新型公开了磁编码器限位结构，包括电机外壳，所述电机外壳的底部外壁四角处通过螺钉固定有电机前盖，且电机前盖的底部外壁开设有第一通孔，第一通孔内壁通过轴承连接有输出轴，所述电机外壳的顶部外壁通过螺钉连接有电机后盖，且电机后盖的顶部外壁通过...
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