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本实用新型公开了超声波避障惯性导航系统，包括惯性导航系统和超声波避障系统，所述超声波避障系统与惯性导航系统电连接，通过超声波避障系统探测载体的障碍物信息，并将障碍物信息发送至惯性导航系统，通过惯性导航结合惯性敏感元件信息和障碍物信息，计算导...
该专利属于四川保元防务技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川保元防务技术有限公司授权不得商用。

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