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本发明公开了一种交通灯控制方法，该方法包括：若道路对应的交通灯为禁止通行状态，则在静止通行状态的剩余时长减小到预设时长时，采集所述道路上车辆的图像，所述道路在路口与其他道路相交；根据所述图像，统计所述道路上待放行车辆的数量；根据所述待放行车...
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