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一种基于超声的空间定位系统，包括信标装置及定位计算器；信标装置包括按键、超声信号发生器，不同按键与不同频率发生器联接，频率发生器与超声信号发生器相联；定位计算器包括两个在同一平面间隔布置的超声阵列，每个超声阵列包括若干个十字分布的超声传感器...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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