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本发明涉及一种多电机控制器的实时检测及同步协调控制方法，其方法包括：步骤A1：电机控制器实时检测自身两个端口的连接状态；步骤A2：若状态改变，电机控制器端口状态上传至CAN总线,否者返回步骤A1；步骤A3：每个电机控制器更新接收到的CAN总...
该专利属于厦门金龙汽车新能源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门金龙汽车新能源科技有限公司授权不得商用。

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