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本发明公开了一种应用于建筑行业实测实量的三维激光扫描仪，其特征在于：三维激光扫描仪包括立轴驱动机构和横轴俯仰机构，立轴驱动机构包括第一步进电机、立轴、第一电机支架、基台、立轴轴承、基台法兰、法兰支柱以及第一联轴器，横轴俯仰机构包括第二电机支...该专利属于北京博清科技有限公司;北京诺士诚国际工程项目管理有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京博清科技有限公司;北京诺士诚国际工程项目管理有限公司授权不得商用。